VERBO CAN

Significa “poder” con sentido de tener capacidad.

For example: They can swim. / Ellos pueden nadar.

También se utiliza para pedir permiso de manera informal con el prsente simple.

Ex: Can I help her? / ¿Puedo ayudarte?

Luego, para pedir permiso se utiliza el condicional COULD.

Ex: Could I help you? / ¿Podría ayudarle?

Gramática del verbo CAN

Can es uno de los verbos modales como must, may, etc, es decir, que necesitan de un verbo para completar su significado.

Ex: I can speak Spanish. / Puedo hablar español.

Conjugación

Can se puede conjugar en tres tiempos verbales: presente simple, pasado simple y condicional.

PRESENTE SIMPLE: a can no se le añade una "-s" en la tercera persona del singular.

I  CAN  -  YO PUEDO

YOU  CAN  -  TÚ PUEDES     

HE CAN  -  ÉL PUEDE

SHE CAN  -  ELLA PUEDE

IT CAN  - ESO PUEDE

WE CAN   - NOSOTROS PODEMOS

THEY CAN – ELLOS PUEDEN

PASADO SIMPLE:

I  COULD – YO PUDE

YOU  COULD – TÚ PUDISTE

HE COULD – ÉL PUDO

SHE COULD – ELLA PUDO

IT COULD – ESO PUDO

WE COULD – NOSOTROS PUDIMOS

THEY COULD – ELLOS PUDIERON

CONDICIONAL

I COULD       -  YO PODRÍA

YOU COULD  -  TÚ PODRÍAS

HE COULD  -  ÉL PODRÍA

WE COULD  -  NOSOTROS PODRÍAMOS

THEY COULD  -  ELLOS PODRÍAN

La conjugación de can en el pasado simple y en el condicional coinciden, solo hay que adivinar el significado por el contexto.

Negación de CAN

Se constituye por el adverbio NOT:

Ex: I can’t swim o I cannot swim.

CAN carece de presente continuo.

Referencia: 

Ingles Sencillo. (s.f). El verbo "can" en inglés. inglessencillo. https://www.inglessencillo.com/can